這是二○三五年美國芝加哥，由科幻大師艾西莫夫的小說「I, Robot」衍生的好萊塢新片─「機械公敵」想像出來人「機」共存的世界。在當中，機器人清掃街道、大樓廁所、收垃圾，在壽司吧切壽司，忠心陪伴孤單老人。這幅畫面，彷彿古希臘城邦世界的再現，只是由機器人取代了古時候的奴隸，為城邦的子民提供低層勞務服務、讓人類得以專注於知識工作。
機器人、外星人以及生命科學，可說是科幻世界中最歷久不衰的三大主題；從「駭客任務」到「魔鬼終結者」，從「變人」到「ＡＩ人工智慧」，每隔一段時間，不論是文學、電影或漫畫形式，機器人成為人類僕人的夢想或「惡夢」，就會重新對大眾文化洗腦一次。
不過這個夢，距離實現還有多久？
在西方及日本，尤其在機器人學界，科幻作品經常是培育機器人學家的豐厚土壤。以最尖端的美國及日本而言，科學家之所以投注終身熱情於此，多數在成長階段都深受科幻作品影響。
基礎：美國有艾西莫夫，日本有手塚治虫
美國有奠定機器人學三大法則的科幻大師艾西莫夫，以及諸多機器人科幻電影，包括拍攝「機械公敵」的導演亞歷士普羅亞斯都自承，高中沒念畢業，即受艾西莫夫影響。科幻作品對日本的影響更加深遠。
一九五一年漫畫家手塚治虫創造的原子小金剛，以至於其後的鐵人二十八號、機器貓小叮噹等等，從研究人員的年齡，就可斷定鼓動其研究熱情的偶像為何。「機器貓小叮噹可以說是兒童版的科幻作品，」葉李華說。
更重要的是，科幻世界想像的機器人世界，在二十一世紀開始，正以相當快速的速度，在人類科技世界中實現。卡內基．美濃大學機器人研究所教授漢斯．摩拉維克（Hans Moravec）是機器人學界大師，他曾在八○年代機器人研究一片悲觀時，正確預測機器人將因電腦連網，而有突破性進展。
摩拉維克不改其樂觀想法指出：遲至二○一○年，機器人至少可以具備像老鼠一般的適應力，二○二○年，則將有猴子般的想像力，二○三○年則就將具備如人類般的推理能力。因為諸如電腦運算、人工智慧等多項攸關機器人發展的科技，在過去十年有長足發展，二十一世紀開始，人們重新評估機器人產業的未來性。
日本更是早就將機器人產業，視為這一波消費電子需求疲軟後，第一波具有「殺手級應用」的產業。
發展：歐美喜非人形機器人，日本愛服務型
在一九八三年，日本政府即啟動官方的「極限作業機器人計畫」。二○○一年經濟產業也正式宣布執行「Robot Challenge計畫」，計畫中包括要修改法律，允許機器人合法地在醫院等地工作。韓國政府緊跟在後，在二○○三年也將機器人產業列為未來十大重點產業。目前機器人產業全球僅約五十億美元，其中以產業機器人占大多數。
不過，腦筋動得快的商人，瞄準的不再是產業型機器人的未來，而是服務及娛樂型機器人的前景。根據國際機器人聯盟（ＩＦＲ）與聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）的預估，二○○三年到二○○六年，服務型機器人將增加至二百八十二萬台，是二○○二年的四．五倍。在此其中，又可再度看出，美國與日本在發展方向上的不同。
整個社會熱烈擁抱機器人的日本，對服務型機器人的未來相當樂觀，預期在二○二五年，機器人產值將達八兆日圓（約合新台幣七百五十億美元），其中非製造用的機器人達八成。機器人大幅進駐人類生活，包括醫療用能夠幫病人翻身、提醒吃藥的醫療用機器人，撫慰人類情感、可與人互動的娛樂用機器人等。
相對而言，歐美比較重視不會取代人工作的機器人。在歐洲，汽車工業在使用機器人時，經常要與工會協商，因此，發展家用智慧型家電，而且非人形機器人，反而較能獲得青睞。其實機器人的發展之路，已經走了很長一段，中間也經過灰暗的日子。一九五○年代，隨著電腦及電晶體的發明，物品微小化成為可能，產生一股研究機器人的熱潮。
第一個成果，即是由美國Unimation公司研發成功、卻在日本發揚光大的產業機器人。只能做單一功能，嚴格來說並不是一般定義下機器人的產業機器人（見名詞解釋），隨後被大量運用在汽車工業。二十年前，從工研院分出來的盟立自動化，是國內少數有自製產業機器人能力的公司。董事長孫弘表示，早在一九七○年代，發展在汽車底盤塗膠、電鍍都是機器手臂負責，「拿塗膠來說，機器人塗均勻又很快，比人工要好。
此外，電子業也早有許多製程都改為機器人操作。孫弘舉例面板廠，尤其玻璃的尺寸越來越大，從拿玻璃開始，到最後人工包裝出貨前，中間的流程幾乎都得靠機器人操作。不過，「產業機器人趨飽和」幾乎所有的市場研究都指向這個結論。
產業機器人之所以趨於沒落，一方面是需要用機器人從事的產業有限，二方面是，它們都不像H心目中的機器人「機器人只能用在做重複性動作，而且動作不能太複雜，」工研院機械所研究員賴幼仙說。
然而，隨著電腦運算技術不僅大幅躍進甚至超過人類智能，例如ＩＢＭ的深藍電腦，以及包括機構、人工智慧、電子電機等科技的進展，也讓這項整合性的科技，越來越有發展的可能。其中，尤以日本人形機器人艾西莫（ASIMO）的「起步走」，讓人感覺一道強烈曙光，也讓國際間機器人產業的競賽更為激烈。
艾西莫是由日本本田汽車自一九八六年開始，耗費十億美元研發的人形機器人。日本研究人員就堅持，要能為人類所用的機器人，一定要是人形才能適應人類居住環境。而艾西莫帶給機器人學界最大的意義，就是機器人可以直立走路。
交大電機與控制工程系教授楊谷洋指出，以大腦及軀體來畫分機器人在科技層面實現的難度，美國在大腦的人工智慧上較為領先，日本則因長期的製造優勢，在軀體方面機構與電子整合度上，明顯占優勢。
「就像動物界中，除了人能直立行走之外，貓狗等動物多半無法直立行走；艾西莫能直立行走，在人形機器人的研究上是一個里程碑，」楊谷洋至今仍覺得相當不可思議。
為了怕研發成果外洩，艾西莫雖然大受歡迎，目前本田仍不打算出售這個只有小一學生高、能上下樓梯自行開門的小可愛。僅以出租一天兩百萬日圓的模式，讓艾西莫與人類接觸。
艾西莫的下一步是什麼呢？電腦技術的飛快發展，二十一世紀機器人的演化能不能真的如科幻小說那樣，擁有如人類般的軀體與心智？甚至，像出現機器統治人類的噩夢？
事實上，如果從機器人變成人的角度來看，實現的時間恐怕還遙遙無期。理想中機器人至少要具有兩個能力。一是像人一樣，擁有視覺、聽覺、觸覺、味覺及嗅學等五感，以感知環境。另外就是，在感知環境後，隨時判斷從環境所接收到的訊息，快速反應。
這在實驗室內都難以做到，何況是實驗室外？以艾西莫來說，靈巧度距離一個「擬真人」的階段還十分遙遠，包括指揮樂團、握手、跳舞等多數的反應，仍仰賴事前輸入的程式。更何況機器人要能跟人類互動，不令人心生恐懼，本身對環境的的「順服性」是一大挑戰。
賴幼仙以電影「機械公敵」場景——機器人倒垃圾的場景而言，至少可看出三個目前達不到的地方。比方說，垃圾筒大小不一，機器人無法決定要用多少力接住垃圾筒；路面陡峭程度不同，機器人行走時會絆倒；而更重要的是，當一個大人或一個小孩把垃圾筒交給機器人時，機器人要如何判斷多使點力，還是少使點力？而且手臂、手腕、手指間的搭配是什麼？更何況，即便是最先進的機器人，在價格與效能上，仍比不上人工。一個機器人起碼要價二萬五千塊美金，相當於一輛房車的價格，多半是由研究團隊買走。而且機器人經常故障。日本一橋大學的機器人實驗室研究生就抱怨，自己最重要的工作是每天修理它。就連只能執行單一功能、最多只能稱之為智慧型吸塵器的Roomba，雖然是ＭＩＴ研究團隊商業化的代表作，號稱可避開桌腳、自動設計路徑清掃，甚至會自動搜尋插座充電。但家庭主婦也抱怨死角經常掃不乾淨，而且地面稍有不平則無法移動。更何況一個要價約莫新台幣八千元，全球的銷量自然令人失望。
矛盾：人類怕被取代，卻願用機器改良身體
不過，從ＭＩＴ獨立出來的iRobot公司總裁布魯斯也指出，機器人難以普及，不是科技進展的問題，而是人類根深蒂固不想要一個可能取代人類、甚至超越人類能力的「非人」。
葉李華指出，人形機器人的特徵就是有跟人一樣的外型，「人類一張開眼睛，就會主動搜尋人形，所以，不知不覺就會以對人方式去對待他，就會又愛又恨。本身也寫科幻小說的匹茲堡大學電機系教授張系國以人怕鬼這件事，來說明人類對機器的畏懼。他分析人之所以怕鬼，是因為分析鬼的特性，一是鬼像人，二是鬼可以跟人類一樣進行思考，第三則是鬼看不到，所以能力上比人類強。
人類懼怕一個可能取代他的物品，這是根深蒂固難以改變的事實；然而有趣的是，因為人類會有長生不老的渴望。「就像戴眼鏡可以增加你的能力一樣，如果植入一個機器可以讓你更強壯，而且很安全，你做不做？」張系國笑著說：「我年紀大了，我很關心這個。」
如果不定義機器人必定要是人形機器人，很多科學家相信，將機器植入人體，使人「進化」成為「人機合體（cyborg）」，相當有可能是機器人科技重獲資本家青睞的最大推力。
布魯斯在《我們都是機器人》一書中，描述他在實驗室看到的一個有趣場景：「最近，我在等電梯時，碰到我實驗室的一名研究員，他的雙腿截肢，膝蓋以上全是人身，以下則是機器人。那對金屬大腿就是一種原型機器人，關節裡填滿了磁阻液、單電路板電腦、電池組、連接器，還有線材四處晃動；完全看不到抗菌的封包，所有東西都露在外面，一目瞭然……」
「研究人員把晶片植入動物體內（有時是人體）的肌肉裡，讓神經元成長，與晶片相連。人類和機器的直接神經介面，已經開始出現……」布魯斯認為，現代人也越來越能接受動手術來改良身體，將會是人機合體開始演化的起點。
＞＞＞＞2004/8/2《商業週刊》
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